ムドラー

ムドラー（Mudra）という語は、印、封印、宗教的な手のサイン（印契）などを意味している。このムドラーがハタヨーガの体系の中の一部の行法になった理由ははっきりしていないが、「秘密にしておくべき法」ということを示しているのではないかと思われる。このムドラーという行法は、クンダリニーを覚醒させて、いろいろな超能力を入手することを目的としている。
ムドラーを大別すると5つ、ハスタ（手のムドラー）、マヤ（頭のムドラー）、カーヤ（体位のムドラー）、バンダ（締め付けのムドラー）、アダーラ（会陰のムドラー）であり、ハタヨーガ·プラディーピカーには21種のムドラーが収められている。